---
source_url: "https://www.snai.edu/empacc/2026/0615/91481.shtml"
title: "港中大资讯 | 港中大成立香港首个全端具身智能实验室"
meta_description: "香港中文大学InnoHK香港物流机械人研究中心5月18日宣布成立香港首个全端具身智能实验室，与24家业界伙伴、投资机构及创科企业合作，推动具身智能技术研发与成果转化。实验室聚焦关节模组、控制算法、人形机械人、灵巧手等核心技术及真实场景应用，现场展出智能移动双臂机械人、轻量化力控机械臂、全地形四足机械人等成果，助力香港建设国际创新科技中心。"
publish_date: "2026-06-15"
modify_date: "2026-06-29"
author: "上海国家会计学院"
publisher: "上海国家会计学院"
category: "新闻中心"
language: "zh-CN"
priority: 0.5
---

# 港中大资讯 | 港中大成立香港首个全端具身智能实验室
> 香港中文大学InnoHK香港物流机械人研究中心5月18日宣布成立香港首个全端具身智能实验室，与24家业界伙伴、投资机构及创科企业合作，推动具身智能技术研发与成果转化。实验室聚焦关节模组、控制算法、人形机械人、灵巧手等核心技术及真实场景应用，现场展出智能移动双臂机械人、轻量化力控机械臂、全地形四足机械人等成果，助力香港建设国际创新科技中心。

## 一、详细说明 
(该文章转自“香港中文大學CUHK”微信公众号)

香港中文大学（港中大）InnoHK香港物流机械人研究中心（HKCLR）5月18日宣布成立“香港具身智能实验室”（HongKongEmbodiedAILab），乃香港首个全端具身智能实验室。实验室将致力推动具身智能技术与机械人等领域的前沿科技发展，并与24家业界伙伴、投资机构及创科企业合作，加快科研成果转化及产业应用，标志着香港在推进AI产业链及科研成果商业化上迈出重要一步，助力香港建设成为国际创新科技中心。

左起：香港具身智能实验室联合总监李钟毓教授、香港物流机械人研究中心副总监窦琪教授、香港中文大学副校长（教育）金国庆教授、中华人民共和国香港特别行政区创新科技署助理署长（创新平台）陈楚颖女士、香港物流机械人研究中心总监刘云辉教授

香港具身智能实验室今天举行成立仪式，中华人民共和国香港特别行政区创新科技署助理署长（创新平台）陈楚颖女士致辞时表示：

“香港具身智能实验室的成立，充分体现了我们对人工智能与创新科技发展的愿景与承诺。透过联系学术界与业界、并聚焦实际应用，我相信香港具身智能实验室将成为推动合作、促进创新与技术转移的重要平台，加速研究成果落地应用，并带来实际成效。”

港中大副校长（教育）金国庆教授表示，

人工智能将成为推动未来科研及教育转型的重要驱动力。港中大近年积极推动人工智能融入教学与科研，致力培育具备AI知识、创新思维及实践能力的人才，并持续深化跨学科人才培养，为香港及国家创科发展培育更多高端人才。

HKCLR总监刘云辉教授指出，

HKCLR作为专注人工智能与机械人应用的科研平台，具备从基础研究到应用转化的能力。香港具身智能实验室的成立，旨在推动具身智能技术从实验室走向真实世界应用，加速商业化进程。

香港具身智能实验室联合总监李钟毓教授表示，

具身智能是人工智能与物理世界深度融合的重要载体和前沿科研问题。实验室将聚焦核心技术研发及真实场景验证，并积极与海内外科研机构、产业界及投资界深化合作，推动技术创新、成果转化及产业化发展。

**尖端科技亮相AI机械人走入生活与工业**： 

HKCLR副总监窦琪教授介绍HKCLR与港中大团队共同研发的空间智能视觉语言大模型技术。

相关研究成果近期发表于国际知名期刊《ScienceRobotics》，充分展现了HKCLR在人工智能、机械人感知及具身智能等前沿领域的科研实力，并进一步推动人工智能与真实物理世界的深度融合。

活动现场展出了多项令人瞩目的“具身智能”机械人创新成果，展示了技术在物流、智能制造及服务业的庞大应用潜力：

**香港首个智能移动双臂机械人平台：**： 

配备多模态传感器及移动操作系统，可透过空间感知与双臂协作，能够轻松应付家庭及服务场景中的复杂自动化任务。

**“毫米级”轻量化力控机械臂：**： 

突破重量限制，单臂重量仅约6公斤，却能达到毫米级操作精准度，主打高灵活性及高精度操作，可灵活安装于不同操作平台。

**全地形四足机械人：**： 

搭载差分驱动系统，提升了结构效率和负载能力，并结合强化学习驱动的动作控制与视觉导航算法，使其能够自主穿越崎岖及具挑战性的地形。

**强化“产学研用”协同创新**： 

香港具身智能实验室与24家业界伙伴、投资机构及创新科技企业合作，围绕科研合作、成果转化、产业应用及投资支持等多个范畴深化合作。24家合作伙伴包括（按英文名序）：智元创新（上海）科技股份有限公司、威裕环球集团、华润科学技术研究院有限公司、港中大创新有限公司、上海青心意创科技有限公司、深度机智（北京）科技有限公司、杭州云深处科技股份有限公司、广州华商学院、华力创科学（深圳）有限公司、香港英诺天使投资有限公司、联想创投集团有限公司、皓翊星辰（上海）机器人科技有限公司、妙动科技有限公司、国家地方共建人形机器人创新中心、慧科科创投资有限公司、上海厚雪私募基金管理有限公司、上海仙工智能科技股份有限公司、深圳农业科技创新集团有限公司、深圳舞肌科技有限公司、香港浙经有限公司、VinMotionGeneralPurposeHumanoidRobotsApplicationDevelopmentandResearchJointStockCompany、西井控股（香港）有限公司、杭州宇树科技有限公司及浙江人形机器人创新中心有限公司。

**关于香港具身智能实验室**： 

为积极响应国家“十五五”规划的战略部署，香港具身智能实验室立足香港，面向全球人工智能与机械人技术发展趋势，致力建构具身智能领域的全端式研发平台，涵盖由关节模组及机械人硬件、控制算法、操作算法，以至人形机械人、灵巧手、四足机械人及机械臂等核心技术与系统研发，并聚焦多元真实场景应用。实验室将围绕人工智能与机械人技术深度融合，推动具身智能由底层核心技术、算法研发到场景落地与产业化应用的全链条创新发展。

## 二、引用与来源
- 原文来源：<>
- 机构：上海国家会计学院
- 版权声明：上海国家会计学院版权所有